이야기
테슬라 FSD 자동충돌회피 작동 영상?
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https://twitter.com/Tslachan/status/2110003475853750396?s=20
확실히 로봇이 운전한 듯한 느낌이 있네요.
핸들링과 브레이킹에 인간의 당황함이 안 보여서 낯설군요.
ps. 그와는 별개로 모델 Y 깜빡이 안 켜서 감점 30점 드립니다.
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댓글 17
오.. 실제로 경험 해 보셨군요. 사고 안 난것만으로도 수백만원 번 거나 다름없죠.
물론 운전자가 한눈 팔게 만든다 라는 공격을 받게 되겠지만(테슬라 운전자 감시는 타사보다 타이트한 주의력을 요구합니다)
어차피 이런거 없어도 한눈 팔아 사고 낼 10명을 1명 이하로 만들어줄거 같아요.
현실세계 에서는 '좀 더 나은 주행보조 시스템은 운전자의 실수를 보완하여 사고율을 낮춘다'와 같이 확률과 상대성 문구가 들어가야 맞습니다.
저 운전자가 핸들을 꽉 잡고 있었다면 저렇게 빠른 회피기동은 불가능했을테니..
우리나라에서도 회피기동 하는 영상 종종 나오는데, FSD 안될때도 저런 회피 기동은 있었죠. 거동이나 반응속도도 거의 저렇습니다.
최근 추가된건 다른 차에 상호작용이 아닌 지형지물과의 추돌에도 자동으로 FSD를 engage 시켜 피하는 기능이고요.
일전에 휴게소에소 나오는 차량이 갑자기 끼어들어서 피해야지 하는데 바로 개입하더라구요..
내가 욕하는 동안 이녀석은 벌써 실행에 옴기는 느낌이었습니다.
참 신기하게도 사람이 운전하는 것보다 훨씬 안전한데 보험료는 더 비쌀까요? 그 차의 라이프사이클 전부(15년~20년?)해서 보험료 한 천만원 더 내면 차값을 천만원 더 내고 사는거랑 다를바가 없는 것 같은데 말이죠
사람은 브레이크 4개를 동시에 1개의 페달로 제어하지만, 차는 브레이크를 4개를 개별로 제어할 수 있으니까요.
차가 브레이크 4개를 이용해 토크벡터링이나 자세제어, yaw제어, 슬립제어를 하는건 어디까지나 사람이 스티어링을 조작하고 난 다음에, '반응'을 하니까 몇템포 뒤늦게 제어에 들어가잖아요.
근데 FSD는 그럴 필요 없이, 미리 명령을 내려서 차량의 스티어링과 동시에. 심지어 더 선행해서 개입을 해줄 수 있으니, 일반적으로 스티어링 조작만으로는 쉽게 나오기 힘든 좀 말이 안되는 거동이 나올 수 있다고 봅니다.
F1같은 차량에 이런 액티브 전자제어장치들이 금지되는 이유도 여기에 있을 것 같습니다.