DCAS 01, 02 교통정리

댓글 3

1. 리릿 · 2026-10-25 08:55:37 · 공감 1

   이왕 하는거, 시내에서도 핸즈오프하는게 더 편할 것 같아요.
2. Forecasting · 2026-10-25 10:06:40

   dcas1 내년에 해주고 2-3년 있다가 dcas2 허용. 이러면 시간 끌만큼 끈거겠죠.
   
   bmw 시선으로 차선변경 활성되려나...
3. graycode · 2026-10-25 10:38:20

   잘 정리했지만, 감독형 FSD가 DCAS 02 규정 하에서 승인되기 어렵다고 주장하는 이유로 주장한 두 가지 핵심 제약에 대한 윤대표의 해석에 반론이 있습니다.
   
   [첫번째 주장]
   SIM 기동 제한은, 1) 직전 7초 내 EOR이 없어야 한다는 것, 2) 운전자 이탈이 없어야 하는 것, 이 두가지인데요..
   
   EOR은 전방을 주시하라는 경고/알림입니다. EOR이 발생하기까지는 EOR임을 판단하는 시간이 걸리죠. 따라서 잠깐 시선을 돌린 정도는 기동을 막지 않는다고 봅니다. 모트라인 주장은 과장됐다고 생각합니다.
   
   그리고 2)의 ‘운전자 이탈‘ 상태는 단순히 핸들을 안잡거나 시선을 돌린 상태가 아닙니다. 핸들 파지 여부와 시선.. 그리고 운전자 움직임 모니터링을 취합하여 운전자가 운전에 개입할 수 있는 상태인지를 말하는 것입니다.
   
   물론 이부분은 RDW에 면제 신청한 항목이기는 하지만 테슬라가 충분히 조정할 수도 있는 부분이라고 봅니다.
   
   [두번째 주장]
   차로 변경 기동 시 엄격한 계산 공식을 충족해야 한다는 것인데.. 이 부분은 테슬라가 면제 신청한 5 개 항목에 없습니다. 테슬라가 면제 요청한 부분을 제외하면 R171을 준수하도록 조정했다고 밝혔기 때문에 스스로도 충족할 수 있다고 판단했을 수 있습니다.
   
   횡가속도 3 m/s² 한도에 대해 면제를 신청하기는 했으나 이는 모트라인이 제기한 문제와 다른 부분이고 규정에서도 조건부로 이를 넘는 것을 허용하고 있어서 02에 맞추는데 큰 문제는 없을 것으로 봅니다.
   (횡가속도에 대해 유럽 FSD 오너가 테스트를 했는데 대부분 한도를 넘지 않았습니다.)