주차장에서 있었던 일인데 의견 좀 부탁드립니다.

와이프가 기계식(엘리베이터식) 주차장에 입고하는 과정에서, 후진으로 진입하다가 한 번에 정렬이 안 돼서 다시 앞으로 나왔다가 바로 재진입을 했습니다. (블박 기준으로 재진입까지 3초 정도 간격)

그런데 다시 후진으로 들어가는 도중에 갑자기 문이 닫히면서 문과 접촉이 발생했습니다. 일반적으로는 차량이 완전히 들어가고 닫힘 버튼이 눌려야 문이 닫히는 걸로 알고 있었는데(1년정도 주 1회 이용중) 이런 식으로 동작하는게 정상적인건가요?

건물 관리회사측에 사건 전달은 했는데 저희쪽 보험사에는 연락하지 않은 상태입니다.  1년정도된 신차이며 차량 손상정도는 꽤 찌그러지고 긁혔습니다.

이 경우  

1) 시설(주차장) 측 센서나 작동 문제로 볼 여지가 있는지  

2) 아니면 운전자 과실로 보는 게 일반적인지  

3) 보험사에 알리는게 맞는지

비슷한 경험 있으신 분들이나 관련해서 아시는 분들 의견 부탁드립니다.