레이더 없이 카메라만으로 ACC를 구현하는 액티브 투어러의 KAFAS 2 기능에 대한 정리입니다 ㅎ
현재 국내에서 판매중인 럭셔리 OE 의 경우
- 드라이빙 어시스턴트
- 긴급 제동 (차량)
- 긴급 제동 (보행자, 주간)
- 차선 이탈 방지
- 오토 하이빔
- 속도 표지판 인식 (을 해서 계기판에 띄워 줌)
를 모두 KAFAS 2 모노 카메라로 작동시킵니다.
그리고 해외판 액티브 투어러에 옵션으로 넣으면 위의 기능을 모두 포함하고
- 드라이빙 어시스턴트 플러스
- 액티브 크루즈 컨트롤 & 스탑앤고
- 트래픽 잼 어시스턴트 (60km/h 이하의 정체 상황일 때 ACC + 조향 기능)
의 기능들을 KAFAS 2 카메라 모둘로 작동시킵니다.
일단 ACC의 경우 버튼만 달아놨고 코딩법을 몰라서 공부 중이라 ACC / TJA는 써 본적이 없는데 싱가폴이나 일본쪽에서 작업하고 시연 영상 보면 주야간 가리지 않고 스무스하게 잘 작동하는 듯 하더군요.
그리고 국내판 럭셔리 OE의 기본 기능들도 제가 써 본 바로는 모두 제대로 잘 작동하더군요 ㅎ (보행자 긴급 제동만 써 본 적이 없네요)
일본 업자가 크루즈컨트롤 활성화 비용을 버튼 교체 + 코딩으로 4만엔, ACC는 버튼 교체 + 코딩으로 4.8만엔 부르던데 일단 버튼은 달아놨으니 코딩법만 알아내면 큰 비용 안 들이고 ACC를 살릴 수 있을듯 하다는 생각입니다 ㅎ (BMW 코리아를 통해 버튼으 주문하면 29.6만원 정도 나오더군요)
덧: 진짜로 액티브 투어러의 ACC가 레이더 센서 없이 카메라로만 구동시키는 게 맞냐는 진위는 저 아래 생선정식님의 글을 참고하자면,
Standards of safety and comfort aboard the BMW 2 Series Active Tourer are boosted by the assistance systems and various infotainment features that are collectively known as BMW ConnectedDrive. Take, for instance, the Traffic Jam Assistant or the camera-based cruise control system with Stop & Go function, which both work using a mono camera. They assist with accelerating and braking (longitudinal guidance) as well as steering (lateral guidance with the Traffic Jam Assistant), at the same time as relieving the driver of monotonous tasks, such as when driving in a queue of traffic on the motorway or in heavy city-centre traffic.
라고 적혀있으니 맞겠죠... ㅎ
제기억엔 3시리즈 엑티브 하이브리드도 레이더 센서 없이 카메라만으로 ACC를 지원 햤던걸로 기억 합니다
동영상 찾아보면 태일램프의 간격울 인식해서 거리를 인지라고 번호판을 인식해서(번호판이 야간에는 불이들어와 인지가 되어서)
이런정보룰 종합해서 거리를 가늠 하는걸로 알고 있습니다
낮에는 물론 FCW(전방 추돌 경고 /브레이크 기능 포함) 되는걸로 알고 있구여
여튼 가능은 할겁니다
참고로 터치 지원 엠핸들이 요즘 이베이에 자주 보이더군요
개인적으로 tja는 괜찮으니 acc만 되더라도 감지덕지 해서 우선 버튼 교체 + 코딩만으로 acc 만 하는걸로 만족하고 좀 쓰다가 tja는 시도해 볼 생각입니다 ㅎ
이론을 실천 못하고 있네요
제차도 보증 끝나면 시도 해볼까 생각 중입니다
아무래도 주행 관련 옵션을 수정 하면 보증 수리문제가 복잡해지거둔요
하긴 이미 FSC 상태가 지원이라 문제가 없우시겠네요 ㅠㅠ
제차는 FSC 상태가 비활성 상태라 FSC 코드를 집어 넣으면 보증 문제가 발생 합니다.....ㅠㅠ
참고로 네비에 넣는 FSC랑 KAFAS에 넣는 FSC랑은 다른문제니 혼동하지 마세용
현행 F3x시리즈의 ACC가 타사모델들보다 좀 성능이 떨어지고 제약이 많다는 글은 본 기억이 있는데, 이게 KAFAS싱글모듈만으로 구현해서 그런가봅니다.
어쨌든 저렴한 비용으로 ACC 흉내라도 구현가능한 가능성이 열렸군요.
해외포럼 모니터링 잘 해봐야겠네요.^^
문제는 정지한 차를 제대로 인식 못하고 작동 중 중간에 앞차가 2대 정도 동시에 빠지면 그 앞차를 제대로 인식 못해 오히려 사고 위험이 높아진다 합니다.
지금 아내가 탈 세컨차로 액티브 투어러와 큰 맘먹고 돈 좀 더 쓰고 GLA 와 갈등을 하고 있습니다.
시승기들을 보니 액투가 훨씬 좋은 평을 받는듯 한데 디자인이....
그런데 지금 테스트 하시는 기능까지 된다면 정말 좋겠네요 ~