저도 iOS 13으로 올리고 뱃지가 나오지 않아 이것저것 해보다가 생각지도 못했던 부분에서 해결했습니다. 설정 - App store - 자동 다운로드 - 세가지 항목 모두 OFF 하면 귀신같이 뱃지가 나옵니다.