오늘 빨래를 해야할지 자동으로 알려주는 빨래통입니다.
빨래통에 센서를 달아서 빨래의 양을 측정하고 빨래양이 많은 경우 정해진 시간에 일기예보를 확인해서 비가 안올경우 빨래를 하라고 알려주는 간단한 원리입니다.
빨래양 측정은 vl53l0x ToF센서를 사용하여 빨래 윗부분까지의 거리를 측정하는 방식을 사용합니다.
빨래양의 변화가 없을때에도 1-2 cm정도 거리가 변화하는 특성이 있어서 esphome sensor filter중에 delta filter로 3cm이상 변화가 있을때만 빨래양이 변화하도록 설정해 주면 안정적인 출력이 나오네요.